Mediante este comunicado extraordinario les informo que el perfil pseudopoetico de este blog será modificado abruptamente, para convertirse en un blog dedicado a proyectos relacionados con microcontroladores, python, linux, matematicas, fisica y alguna que otra receta de cocina.
Cualquier sugerencia o pedido pueden realizarlo a traves de los comentarios.
Como Topico para abrir esta nueva etapa voy a esbozar un proyecto proximo a ser comenzado:
El "Brazo Modelador 3D"
Consiste de un brazo articulado en dos puntos, con 6 grados de libertad en total, que va a permitir tomar coordenadas tridimensionales, para luego procesarlas en blender (preferentemente).
Su aplicación es principalmente para artistas 3D que quieran tener una forma sencilla y DIY[1] de construirse un escaner 3d
Materiales a Utilizar:
- 6 Encoders de mouse de bola (se necesitan 3 mouses completos)
- 1 Microcontrolador y su periferia (La interfaz deberia ser preferentemente USB)
- Imaginación y material espacial[2] (Cantidad Suficiente)
Implementación del driver:
La idea es usar algo como pyserial[3] pero USB para poder comunicarse con el microprocesador. EL formato del mensaje del micro seria "E,x,y,z"
Como funciones adicionales se puede mover la ubicación del origen de coordenadas para superficies complejas.
TO DO:
-Buscar documentación de el hardware a utilizar.
-Diseño mecánico preciso del dispositivo.
-Programa del micro.
-Programa Driver en Python.
-Documentación de Blender.
En la próxima entrega un plano esquemático y links a documentación.
Enjoy!
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Referencias
[1]http://es.wikipedia.org/wiki/DIY
[2]En mi Colegio Industrial la llamabamos asi a todo lo que "Caida del Cielo" lease Chatarra o Similar
[3]http://pyserial.wiki.sourceforge.net/pySerial
[4]http://www.blender.org/
1 comentario:
Hola Joac!
Que bueno que hayas reactivvado tu blog. Una cosa... el fondo no se ve muy serio...
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