Cambios en el Blog

Bienvenidos lectores casuales de este Blog.
Mediante este comunicado extraordinario les informo que el perfil pseudopoetico de este blog será modificado abruptamente, para convertirse en un blog dedicado a proyectos relacionados con microcontroladores, python, linux, matematicas, fisica y alguna que otra receta de cocina.

Cualquier sugerencia o pedido pueden realizarlo a traves de los comentarios.

Como Topico para abrir esta nueva etapa voy a esbozar un proyecto proximo a ser comenzado:

El "Brazo Modelador 3D"

Consiste de un brazo articulado en dos puntos, con 6 grados de libertad en total, que va a permitir tomar coordenadas tridimensionales, para luego procesarlas en blender (preferentemente).
Su aplicación es principalmente para artistas 3D que quieran tener una forma sencilla y DIY[1] de construirse un escaner 3d

Materiales a Utilizar:
- 6 Encoders de mouse de bola (se necesitan 3 mouses completos)
- 1 Microcontrolador y su periferia (La interfaz deberia ser preferentemente USB)
- Imaginación y material espacial[2] (Cantidad Suficiente)

Implementación del driver:

La idea es usar algo como pyserial[3] pero USB para poder comunicarse con el microprocesador. EL formato del mensaje del micro seria "E,x,y,z" donde E seria el estado del micro (cosas como 'Iniciando', 'Esperando Punto', 'Lectura OK' etc...) y 'x', 'y', 'z' son las coordenadas del punto tomado. El driver Devuelve una Repetición de los datos leídos, si son iguales se pone la salida a 0 y sigue, sino, reenvía los datos. Después se formatea para poder abrirlo con Blender[4] ( Debo buscar la documentación)
Como funciones adicionales se puede mover la ubicación del origen de coordenadas para superficies complejas.

TO DO:

-Buscar documentación de el hardware a utilizar.
-Diseño mecánico preciso del dispositivo.
-Programa del micro.
-Programa Driver en Python.
-Documentación de Blender.

En la próxima entrega un plano esquemático y links a documentación.

Enjoy!
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Referencias
[1]http://es.wikipedia.org/wiki/DIY
[2]En mi Colegio Industrial la llamabamos asi a todo lo que "Caida del Cielo" lease Chatarra o Similar
[3]http://pyserial.wiki.sourceforge.net/pySerial
[4]http://www.blender.org/

Vacio

BLog cerrado hasta nuevo aviso.....

Humanidades

Rie el humano.
el humano tambien llora
Crea el humano
Pero destruye a su paso.
Piensa el humano, y piensa y piensa y piensa...
Pero olvida.
Olvida el olor fresco que viene con la primavera
las tardes interminables de verano.
La tranquilidad del cerro nevado.
Y se encierra, esmerandose en taparse en su propio entierro.
carga con el peso de desconocer su existencia
con la desazon de no poder vivir todas y cada una de las posibles vidas.
Pero conoce el amor.
El calor tibio de un corazon latiendo.
La musica que se esconde.
Y olvida, ahora si, que es inperfectamente humano.

Olvido

Se alejó perturbado de aquel sombrío lugar. No sabía a donde iría, ni de donde sacaría dinero. No le importaba.
Con pasos silenciosos se marcho hacia el olvido, y también hacia el nuevo descubrimiento. Sintió el frío de la noche en los huesos y el calor que el alcohol inyectaba en sus venas. Se dejo llevar hacia lo más oscuro de la sociedad. A antros húmedos y oscuros donde nada es lo que parece ser.
La última vez que lo vi, con la ropa sucia y destruida, fue una noche en una calle de Pompeya. Era de esas noches incomoda, con ráfagas de viento y constantes amenazas de tormenta. Él olía a alcohol y a tristeza. Se le veía en los ojos, oscuros y vidriosos, húmedos de melancolía.
Lo salude, intentando invocarme en su memoria. No esperaba respuestas. Quizás solo el sonido de su voz.
Casi de ultratumba dijo -he olvidado todo, mi nombre, mi pasado, mi vida, si fui feliz o si tuve algo. Mas nada encontré en el olvido.
No me anime a contestarle, porque no entendí del todo lo que me decía. Asentí con la cabeza y seguí caminando, tratando de digerir y entender, ya de una vez por todas a la miseria humana.
Había sido compañero de la primaria y la secundaria. Amigos casuales en esa prisión blanda. Pasaron los años y el destino, o las decisiones que tomamos a lo largo de la vida, nos fueron alejando.
Yo me dedique a la literatura, oficio bohemio si los hay y el empezó de mas abajo. Trabajó como ayudante de carpintero, con un Tano hijo de puta, como le gustaba decir, que si tenia que pagarle 3, le daba 1.
Se deslomó, día tras día, pero no se rindió, jamás. Dejó al Tano, y empezó a trabajar como cadete en una farmacia. Le empezó a gustar eso de los químicos. Mezclas de sustancias elementales, capaces de casi cualquier cosa: remedios, venenos, sustancias nuevas y extrañas.
Empezó a estudiar y rápidamente se recibió de técnico químico. Pero no conforme con eso, siguió mas lejos, estudiando una licenciatura.
Cuando cayó en la cuenta tenia treinta y dos años, y era soltero. Se busco una mina, cualquiera, una que ocupara el espacio de esposa que el necesitaba llenar. Y la encontró, vaya uno a saber en donde. Ella lo quería, pero el, lento y tosco, jamás conoció el amor. No la trataba mal, pero le faltaba interés en la pareja.
Puso su empeño en la investigación, en hallar nuevas teorías, que lo llevasen a la historia, y quizás hasta un poco más allá, quien sabe un Nóbel. Pero fue demasiado ambicioso. Tanto que un día, ansioso y desesperado por encontrar ese descubrimiento para ser salvado, algo salio mal.
Estaba mezclando sustancias sintetizadas, con los mayores cuidados, pero de golpe se sintió mareado. Pensó que quizás una perdida de gas cloro o algo así lo había afectado. Como pudo salio a la calle y se tomo un taxi. Todo se le iba volviendo difuso. Las calles y avenidas se quedaban atrás y desaparecían. De pronto vio una puerta, que reconoció como propia. Paro al taxi, le pago con un billete de 50 y le regalo el vuelto. Golpeo la puerta, que unos instantes después se abrió.
Adentro se sintió rodeado por el gris. Escucho gritos, golpes y de pronto todo se desvaneció.
Despertó tirado en el piso, sin entender demasiado. Vio un rostro junto a el y la reconoció; sintió miedo.
No podía hacer otra cosa. Abrió la puerta y se alejo.



Joaquin Sorianello
10/04/2008

Argentina Dormida

Nuestra Argentina esta dormida. Nuevamente en el letargo, de la falta de de cuestionamiento del sistema que la oprime.
Día a día las grandes empresas multinacionales van haciendo mella en la producción Argentina.
Y la mayoría, sabiéndolo,no cuestionamos, no luchamos, no aportamos para salir de este modelo que esta desbastando profundamente a la sociedad, quitándole la poca dignidad que tenia.
¿Donde quedaron las viejas luchas populares, los principios y anhelos que mantuvieron en vilo al país durante fines de 2001 y los años siguientes?

Esta esperando que la gente, las personas comunes, como yo, como vos, aporten algo, mínimo, quizás imperceptible. Desde lo que cada uno es capaz. Desde la música y el arte, desde los oficios, desde el corazón.

El país no puede salir de las crisis que presenta, porque su sociedad no afronta los problemas de base. La indiferencia, el individualismo, la falta de compromiso y el desgano general instaurado en la sociedad.

Empieza por cultivar la honestidad y no dejarse ganar por los intereses extranjeros. Por no regalar las riquezas que tenemos, ya sean materiales o intelectuales.
Por no esperar que algo externo nos saque de esta crisis.

El modelo neo liberal logra sus objetivos: Trabajo para pocos, disminución de los poderes estatales y de sus instituciones, Privatización de lo publico.

Hemos perdido el nacionalismo. Valla usted por la calle y pregunte quien esta realmente orgulloso de ser argentino. Probablemente obtenga pocas respuestas afirmativas. El modelo a logrado que los individuos, mas o menos capacitados, se vendan al mejor postor, sin privilegiar el avance del país y su crecimiento como nación.

Hace falta un cambio... esta en todos lograrlo